Микросхема к155тв1

Устройство управления шаговым электродвигателем

А. ЛОЗОВОЙ, г. Казань

Шаговые электродвигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них — со средним выводом. Последние обычно соединяют с плюсом источника питания, а остальные выводы в определенной последовательности — с минусом.

Когда через одну из половин обмотки течет ток, ее вторая половина обесточена. Устройство, схема которого показана на рисунке, управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DD1 поворачивает ротор на один шаг Частоту импульсов (и шагов) изменяют переменным оезистооом R3. Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки дви гателя, формирует кол ьцево й двухразрядный счетчик на D-триггерах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов «Исключающее ИЛИ» (DD2.2 и DD2.3) при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика, изменяя таким образом направления счета и вращения ротора двигателя М1 в зависимости от положения выключателя SA1. Элементы DD2.1 и DD2.4 — буферные.

Непосредственно коммутируют обмотки двигателя транзисторные ключи с открытым коллектором, входящие в состав микросхемы DD4 (использованы лишь четыре из семи имеющихся ключей). Все выходы микросхемы снабжены внутренними защитными диодами, общий катод которых — вывод 9. Таким образом, каждая полуобмотка зашунтирована диодом, устраняющим коммутационные выбросы напряжения.

Мощность электродвигателя М1 ограничена максимальным током через один ключ — 300 мА и суммарной мощностью, рассеиваемой микросхемой DD4, 2 Вт при температуре окружающей среды 25 °С. Микросхему К1109КТ23 можно заменить импортной — ULN2004A.

От редакции. Входные цепи ключей микросхемы К1109КТ23 рассчитаны и на непосредственное подключение к выходам микросхем структуры КМОП. Поэтому микросхемы DD1—DD3 можно заменить функциональными аналогами из серии К561: К155ЛАЗ на К561ЛА7, К155ЛП5 на К561ЛП2, К155ТМ2 на К561ТМ2, учтя различия а назначении их выводов, уменьшив в 500 раз емкость конденсатора С1 и увеличив во столько же раз сопротивление резисторов R2 и R3. После такой замены устройство можно питать от одного источника напряжением 12 В. Цепи питания микросхем следует зашунтировать конденсаторами.

Порядок сборки схемы.

О деталях приставки. Транзисторы КТ315 можно заменить другими кремниевыми n-p-n транзисторами
со статическим коэффициентом усиления не менее 50. Постоянные резисторы – МЛТ-0,5, переменные и подстроечные
– СП-1, СПО-0,5. Конденсаторы – любого типа.
Трансформатор Т1 с коэффициентом 1:1, поэтому можно использовать любой с подходящим количеством витков.
При самостоятельном изготовлении можно использовать магнитопровод Ш10х10, а обмотки намотать проводом
ПЭВ-1 0,1-0,15 по 150-300 витков каждая.

Диодный мост для питания тиристоров(220в) выбирают исходя из предпологаемой мощности нагрузки,
минимум — 2А. Если количество ламп на каждый канал увеличить — соответственно возрастет
потребляемый ток.
Для питания транзисторов(12в) можно использовать любой стабилизированный блок питания расчитанный
на рабочий ток минимум — 250 мА(а лучше — больше).

Сначала, каждый канал цветомузыки собирается в отдельности на макетной плате.
Причем, сборку начинают с выходного каскада. Собрав выходной каскад проверяют его работоспособность,
подав на его вход сигнал достаточного уровня.
Если этот каскад отрабатывает нормально, — собирают
активный фильтр. Далее — проверяют снова работоспособность того, что получилось.
В итоге, после испытания имеем — реально работающий канал.

Подобным образом необходимо собрать и отстроить все три канала.
Подобное занудство гарантирует безусловную работоспособность устройства после «чистовой» сборки на
монтажной плате, если работа проведена без ошибок и с применением «испытанных» деталей.

Возможный вариант печатного монтажа(для текстолита с односторонним фольгированием). Если использовать
более габаритные конденсаторе в канале самых низких частот, расстояния между отверстиями и проводниками придется изменить.
Применение текстолита с двухсторонним фольгированием может быть более технологичным вариантом — поможет избавиться от навесных проводов-перемычек.

Использование каких — либо материалов этой страницы,
допускается при наличии ссылки на сайт

Микросхема К155ЛА3
является, по сути, базовым элементом 155-ой серии интегральных микросхем. Внешне по исполнению она выполнена в 14 выводном DIP корпусе, на внешней стороне которого выполнена маркировка и ключ, позволяющий определить начало нумерации выводов (при виде сверху — от точки и против часовой стрелки).

В функциональной структуре микросхемы К155ЛА3 имеется 4 самостоятельных логических элементов . Одно лишь их объединяет, а это линии питания (общий вывод — 7, вывод 14 – положительный полюс питания) Как правило, контакты питания микросхем не изображаются на принципиальных схемах.

Каждый отдельный 2И-НЕ элемент микросхемы К155ЛА3
на схеме обозначают DD1.1, DD1.2, DD1.3, DD1.4. По правую сторону элементов находятся выходы, по левую сторону входы. Аналогом отечественной микросхемы К155ЛА3 является зарубежная микросхема SN7400, а все серия К155 аналогична зарубежной SN74.

Схема устройства

Логические элементы D1.1—D1.3, резистор R1 и конденсатор С1 образуют переключающий генератор. При включении питания конденсатор С1 начинает заряжаться через резистор R1.

По мере заряда конденсатора повышается напряжение на его обкладке, соединенной с выводами 1, 2 логического элемента DL2. Когда оно достигнет 1,2… 1,5 В, на выходе 6 элемента D1.3 появится сигнал логической «1» (« 4 В), а на выходе 11 элемента D1.1 — сигнал логического «0» (« 0,4 В).

После этого конденсатор С1 начинает разряжаться через резистор R1 и элемент DLL . В итоге на выходе 6 элемента D1.3 будут формироваться прямоугольные импульсы напряжения. Такие же импульсы, но сдвинутые по фазе на 180°, будут на выводе 11 элемента D1.1, выполняющего роль инвертора.

Продолжительность заряда и разряда конденсатора С1, а значит, частота переключающего генератора, зависит от емкости конденсатора С1 и сопротивления резистора R1. При указанных на схеме номиналах этих элементов частота переключающего генератора составляет 0,7…0,8 Гц.

Рис. 1. Принципиальная схема двухтонального звонка на двух микросхемах К155ЛА3.

Импульсы переключающего генератора подаются на генераторы тона. Один из них выполнен на элементах D1.4, D2.2, D2.3, другой — на элементах D2.4, D2.3. Частота первого генератора — 600 Гц (ее можно изменять подбором элементов С2, R2), частота второго — 1000 Гц (эту частоту можно изменять подбором элементов СЗ, R3).

При работающем переключающем генераторе на выходе генераторов тона (вывод 6 элемента D2.3) будет периодически появляться то сигнал одного генератора, то сигнал другого. Затем эти сигналы поступают на усилитель мощности (транзистор VI) и преобразуются головкой В1 в звук. Резистор R4 необходим для ограничения тока базы транзистора.

Микросхемы ТТЛ (74…).

На рисунке показана схема самого распространенного логического элемента — основы микросхем серии К155 и ее зарубежного аналога — серии 74. Эти серии принято называть стандартными (СТТЛ). Логический элемент микросхем серии К155 имеет среднее быстродействие tзд,р,ср.= 13 нс. и среднее значение тока потребления Iпот = 1,5…2 мА. Таким образом, энергия, затрачиваемая этим элементом на перенос одного бита информации, примерно 100 пДж.

Для обеспечения выходного напряжения высокого уровня U1вых. 2,5 В в схему на рисунке потребовалось добавить диод сдвига уровня VD4, падение напряжения на котором равно 0,7 В. Таким способом была реализована совместимость различных серий ТТЛ по логическим уровням. Микросхемы на основе инвертора, показанного на рисунке (серии К155, К555, К1533, К1531, К134, К131, К531), имеют очень большую номенклатуру и широко применяются.

Динамические параметры микросхем ТТЛ серии

ТТЛ серия
Параметр
Нагрузка

Российские
Зарубежные
Pпот. мВт.
tзд.р. нс
Эпот. пДж.
Cн. пФ.
Rн. кОм.

К155 КМ155
74
10
9
90
15
0,4

К134
74L
1
33
33
50
4

К131
74H
22
6
132
25
0,28

К555
74LS
2
9,5
19
15
2

К531
74S
19
3
57
15
0,28

К1533
74ALS
1,2
4
4,8
15
2

К1531
74F
4
3
12
15
0,28

При совместном использовании микросхем ТТЛ высокоскоростных, стандартных и микромощных следует учитывать, что микросхемы серии К531 дают увеличенный уровень помех по шинам питания из-за больших по силе и коротких по времени импульсов сквозного тока короткого замыкания выходных транзисторов логических элементов. При совместном применении микросхем серий К155 и К555 помехи невелики.

Взаимная нагрузочная способность логических элементов ТТЛ разных серий

Нагружаемыйвыход
Число входов-нагрузок из серий

К555 (74LS)
К155 (74)
К531 (74S)

К155, КM155, (74)
40
10
8

К155, КM155, (74), буферная
60
30
24

К555 (74LS)
20
5
4

К555 (74LS), буферная
60
15
12

К531 (74S)
50
12
10

К531 (74S), буферная
150
37
30

Выходы однокристальных, т. е. расположенных в одном корпусе, логических элементов ТТЛ, можно соединять вместе. При этом надо учитывать, что импульсная помеха от сквозного тока по проводу питания пропорционально возрастет. Реально на печатной плате остаются неиспользованные входы и даже микросхемы (часто их специально «закладывают про запас») Такие входы логического элемента можно соединять вместе, при этом ток Ioвх. не увеличивается. Как правило, микросхемы ТТЛ с логическими функциями И, ИЛИ потребляют от источников питании меньшие токи, если на всех входах присутствуют напряжения низкого уровня. Из-за этого входы таких неиспользуемых элементов ТТЛ следует заземлять.

Статические параметры микросхем ТТЛ

Параметр
Условия измерения
К155
К555
К531
К1531

Мин.
Тип.
Макс.
Мин.
Тип.
Макс.
Мин.
Тип.
Макс.
Мин.
Макс.

U1вх, Всхема

U1вх или Uвх Присутствуют на всех входах
2

2

2

2

Uвх, Всхема

0,8

0,8

0,8

Uвых, Всхема

Uи.п.= 4,5 В

0,4

0,35
0,5

0,5

0,5

Iвых= 16 мА
Iвых= 8 мА
Iвых= 20 мА

U1вых, Всхема

Uи.п.= 4,5 В
2,4
3,5

2,7
3,4

2,7
3,4

2,7

I1вых= -0,8 мА
I1вых= -0,4 мА
I1вых= -1 мА

I1вых, мкА с ОКсхема

U1и.п.= 4,5 В, U1вых=5,5 В

250

100

250

I1вых, мкА Состояние Zсхема

U1и.п.= 5,5 В, U1вых= 2,4 В на входе разрешения Е1 Uвх= 2 В

40

20

50

Iвых, мкА Состояние Zсхема

U1и.п.= 5,5 В, Uвых= 0,4 В, Uвх= 2 В

-40

-20

-50

I1вх, мкАсхема

U1и.п.= 5,5 В, U1вх= 2,7 В

40

20

50

20

I1вх, max, мА
U1и.п.= 5,5 В, U1вх= 10 В

1

0,1

1

0,1

Iвх, мАсхема

U1и.п.= 5,5 В, Uвх= 0,4 В

-1,6

-0,4

-2,0

-0,6

Iк.з., мА
U1и.п.= 5,5 В, Uвых= 0 В
-18

-55

-100

-100
-60
-150

Самая простая (и популярная) схема «цветомузыки» на тиристорах КУ202Н.

Это самая простая и пожалуй, самая популярная схема цветомузыкальной приставки, на тиристорах. Тридцать лет назад я впервые
увидел вблизи полноценную, работающую «светомузыку». Ее собрал мой однокласник, с помощью старшего брата. Это была именно эта схема.
Несомненным ее достоинством является простота, при достаточно явном разделение режимов работы всех трех каналов. Лампы не мигают одновременно,
красный канал низких частот устойчиво моргает в ритм с ударными, средний — зеленый откликается в диапазоне человеческого голоса, высокочастотный синий реагирует на все остальное
тонкое — звенящее и пищащее.

Недостаток один —
необходим предварительный усилитель мощности на 1-2 ватта. Моему товарищу приходилось почти «на полную» врубать свою «Электронику»
для того, что бы добиться достаточно устойчивой работы устройства.
В качестве входного трансформатора был использован понижающий тр-р от радиоточки. Вместо него можно использовать любой малогабаритный понижающий сетевой транс.
Например, с 220 до 12 вольт. Только подключать его нужно наоборот — низковольтной обмоткой на вход усилителя.
Резисторы любые, мощностью от 0,5 ватт. Конденсаторы тоже любые, вместо тиристоров КУ202Н можно взять КУ202М.

Детали

Генератор ВЧ собран на элементах DD1.1…DD1.3. В зависимости от подключаемых конденсаторов С1…СЗ генератор выдает колебания соответствующие КВ, СВ или ДВ.

Переменным резистором R2 производится плавное изменение частоты высокочастотных колебаний в любом поддиапазоне выбранных частот. На входы инвертора 12 и 13 элемента DD1.4 подаются колебания ВЧ и НЧ. В результате чего на выходе 11 элемента DD1.4 получаются модулированные высокочастотные колебания.

Плавное регулирование уровня промодулированных высокочастотных колебаний производится переменным резистором R6. С помощью делителя R7…R9 выходной сигнал можно изменить скачкообразно в 10 раз и 100 раз. Питается генератор от стабилизированного источника напряжением 5 В, при подключении которого загорается светодиод VD2 зеленого свечения.

В универсальном генераторе используются постоянные резисторы типа МЛТ-0,125, переменные — СП-1. Конденсаторы С1…СЗ — КСО, С4 и С6 — К53-1, С5 — МБМ. Вместо указанной серии микросхем на схеме можно использовать микросхемы серии К133. Все детали генератора монтируют на печатной плате. Конструктивно генератор выполняется исходя из вкусов радиолюбителя.

К155АГ1 (74121)

Микросхема К155АГ1 (74121) это одноканальный ждущий мультивибратор. Он формирует калиброванные импульсы с хорошей стабильностью длительности. Мультивибратор содержит внутреннюю ячейку памяти — триггер с двумя выходами Q и Q. Поскольку о6а выхода имеют наружные выводы (6 и 1 соответственно), разработчик получает от микросхемы парафазный сформированный импульс. Триггер имеет три импульсных входа логического управления,(установки в исходное состояние) через элемент Шмитта. Вход В (активный перепад — положительный) дает прямой запуск триггера, входы Al, А2 — инверсные (активный перепад — отрицательный).

Сигнал сброса, в триггере, формируется с помощью RC-звена: времязадающий конденсатор Сτ подключается между выводами микросхемы 10 и 11, резистор Rτ включается от вывода 11 к положительной шине питания 5 В.

На кристалле микросхемы К155АГ1 (74121)(между выводами 11 и 9) имеется внутренний интегральный резистор Rвн с номиналом примерно 2 кОм. Зависимость длительности выходного импульса τвых от номиналов Rτ и Сτ представлена на диаграмме . Если требуемый номинал Rτ ≤ Rвн можно использовать только внутренний резистор (подать питание 5 В на вывод 9 и подключить Сτ между выводами 10 и 11).

Длительность выходного импульса можно не только определить по диаграмме, но и подсчитатьτвых = CτRτ ln2 ≈ 0,7 Cτ Rτ.

Если Rτ → ∞ и Cτ = 0 (т. е. эти элементы отсутствуют) длительность выходного импульса τвых будет не более 35 нc. Включение этих элементов удобно для генерации импульсов сброса (на цифровой плате дополнительные RC-элементы — инородные детали). Длительность импульса мультивибратора К155АГ1 (74121) мало зависит от температуры и питающего напряжения. Желательно включать RC-фильтр в цепь питания мультивибратора.

В таблице дана сводка сигналов логического управления мультивибратором К155АГ1 (74121). Первые четыре строки здесь показывают зависимость статических выходных уровней Q и Q от логических уровней на входах А1, А2, В (установка триггера в исходное состояние). Нижняя часть таблицы содержит пять условии генерации одного выходного импульса и указывает фазу сигналов на выходах Q и Q. Отклик с длительностью τвых получается при положительном перепаде на входе В или при отрицательном, поданром на вход Al (или А2). На неиспользуемых входы надо подавать сигналы согласно последним пяти строкам таблицы . Вход В можно использовать как разрешающий (с высоким уровнем).

Мультивибратор К155АГ1 (74121) нельзя перезапустить, пока не истекло время τвых . Запущенный мультивибратор нечувствителен ко входным сигналам Al, А2 и В. Входная схема с триггером Шмитта обеспечивает надежный запуск (по входу В) при медленно нарастающем напряжении запуска (например, даже при скорости нарастания фронта запуска 1 В/с). Помехоустойчивость по входам — 1,2, по питанию — 1,5 В.

Длительность выходных импульсов можно менять от ЗО нс до 0,28 с, номиналы резисторов следует выбирать в пределах 2 — 40 кОм, а конденсаторов 10 пф — 10 мкФ.

Диаграммы выходных и запускающих по входам А, В импульсов приведены на рисунке . Здесь для обычного исполнения средний уровень Uср = 1,3 В, для варианта LS уровень Uср = 1,5 В;
условия нагрузки: Сн = 15 пФ, Rн = 400 Ом.

Зарубежным аналогом мультивибратора К155АГ1 является микросхема .

К1ЛБ55хИ

Изредка встречаются микросхемы с буквой «И» в конце
обозначения. Их выпускала запорожская «Гамма» (в то время Запорожский завод полупроводниковых
приборов); это единственные встреченные
мной микросхемы этого типа (..ЛБ.. или ..ЛА..) 155ой серии этого завода.
Это довольно необычные микросхемы, на них были выпущены даже отдельные ТУ.
155ая серия с индексом «И» выполнена по технологии КСДИ (с окисной изоляцией),
в отличии от обратно-смещенного перехода обычной 155 серии. Основной ТТЛ продукцией
«Гаммы» в те годы была как раз «окисная»
106 серия и, вероятно, какое-то краткое время
по единому с ней технологическому процессу выпускали и 155ую.
Кристалл содержит избыточное количество элементов для снижения затрат на производство.

(фото Сергея Брылева)

Применение шаговых двигателей. Простые схемы

Шаговые двигателя в настоящее время широко применяются в качестве приводов в принтерах, сканерах, DVD-проигрывателях и многих других . В случае выхода из строя такого прибора, из него можно извлечь некоторые полезные узлы и, если они работоспособны, использовать по другому подходящему назначению. Статья предназначена для любителей делать что-нибудь своими руками и не претендует на оригинальность, но содержит некоторые сведения, которые могут быть полезны.

Во-первых, все эти приборы имеют в своём составе блок питания, как правило — импульсный, на несколько напряжений. В основном это выходы с постоянными напряжениями +5, +12 и +24 … 36 вольт с токами до 2 … 3 ампер. Такие блоки питания можно использовать, например, для зарядных устройств, питания светодиодных лент или электроинструмента небольшой мощности. Но в данной статье будут даны примеры использования шаговых двигателей из подобных аппаратов.

Для питания и управления шаговым двигателем, конечно, требуется специальная схема-драйвер, это обеспечит его полную функциональность. Но если вам нужен «просто двигатель» без управления частотой вращения и шагом поворота вала, то вполне можно обойтись простейшей схемой питания с применением конденсатора:

— эта схема предполагает использование двигателей с двумя обмотками и отводами от их середины (всего 6 проводов). Обмотка 1 имеет выводы красного и белого цвета, обмотка 2 — синего и жёлтого. Средние выводы (коричневого цвета) здесь не используются. В зависимости от напряжения питания и мощности двигателя может потребоваться подбор элементов С* и R*.

При использовании такой схемы нельзя будет менять частоту (скорость) вращения, но можно менять его направление — при помощи переключателя S1. Вместо трансформатора и выпрямительного моста в схеме можно использовать как раз «родной» блок питания, который стоял в аппаратуре, где использовался этот двигатель.

Другой вариант использования шагового двигателя — в качестве генератора. При вращении вала такого двигателя на его обмотках наводится напряжение, которое можно использовать, например, для питания низковольтной лампы или светодиодов. В интернете можно найти множество схем-вариантов автономных фонариков с использованием шагового двигателя в качестве генератора энергии. Ниже приводятся их простейшие примеры :

При использовании ламп вместо светодиодов (маломощных на 3 . 12 вольт) их можно подключать к обмоткам напрямую, без использования выпрямителей.

Для увеличения мощности такого фонарика можно использовать все имеющиеся в нём обмотки, используя суммирование их мощностей на выходе (параллельное включение):

Конденсатор на выходе служит для сглаживания колебаний напряжения при неравномерной скорости вращения вала двигателя. Также на выходе можно включить аккумулятор (например от сотового телефона), который будет подзаряжаться при вращении вала двигателя . А вращать вал можно любым удобным и подходящим способом — с помощью надетого на него шкива с ручкой, привода от ветряной или гидро-«вертушки» и т. д…

В статье приведён минимум необходимой информации и простейшие примеры. Более сложные схемы включения с реализацией всех возможностей шаговых двигателей ( с возможностью полноценного управления) можно найти на специализированных сайтах в интернете или справочной литературе.

Благодарю за уделённое время.

Прошу поставить «палец-вверх», если статья была полезна

Опыты с микросхемой К155ЛА3

На макетную плату установите микросхему К155ЛА3 к выводам подсоедините питание (7 вывод минус, 14 вывод плюс 5 вольт). Для выполнения замеров лучше применить стрелочный вольтметр, имеющий сопротивление более 10 кОм на вольт. Спросите, почему нужно использовать стрелочный? Потому, что, по движению стрелки, можно определить наличие низкочастотных импульсов.

После подачи напряжения, измерьте напряжение на всех ножках К155ЛА3. При исправной микросхеме напряжение на выходных ножках (3, 6, 8 и 11) должно быть около 0,3 вольт, а на выводах (1, 2, 4, 5, 9, 10, 12, и 13) в районе 1,4 В.

Для исследования функционирования логического элемента 2И-НЕ микросхемы К155ЛА3 возьмем первый элемент. Как было сказано выше, его входом служат выводы 1 и 2, а выходом является 3. Сигналом логической 1 будет служить плюс источника питания через токоограничивающий резистор 1,5 кОм, а логическим 0 будем брать с минуса питания.

Опыт первый (рис.1):
Подадим на ножку 2 логический 0 (соединим ее с минусом питания), а на ножку 1 логическую единицу (плюс питания через резистор 1,5 кОм). Замерим напряжение на выходе 3, оно должно быть около 3,5 В (напряжение лог. 1)

Вывод первый
: Если на одном из входов лог.0, а на другом лог.1, то на выходе К155ЛА3 обязательно будет лог.1

Опыт второй (рис.2):
Теперь подадим лог.1 на оба входа 1 и 2 и дополнительно к одному из входов (пусть будет 2) подключим перемычку, второй конец которой будет соединен с минусом питания. Подадим питание на схему и замерим напряжение на выходе.

Оно должно быть равно лог.1. Теперь уберем перемычку, и стрелка вольтметра укажет напряжение не более 0,4 вольта, что соответствует уровню лог. 0. Устанавливая и убирая перемычку можно наблюдать как «прыгает» стрелка вольтметра указывая на изменения сигнала на выходе микросхемы К155ЛА3.

Вывод второй:
Сигнал лог. 0 на выходе элемента 2И-НЕ будет только в том случае, если на обоих его входах будет уровень лог.1

Следует отметить, что неподключенные входы элемента 2И-НЕ («висят в воздухе»), приводит к появлению низкого логического уровня на входе К155ЛА3.

Опыт третий (рис.3):
Если соединить оба входа 1 и 2, то из элемента 2И-НЕ получится логический элемент НЕ (инвертор). Подавая на вход лог.0 на выходе будет лог.1 и наоборот.

Схема двухтонального звонка на микросхемах собран на двух микросхемах и одном транзисторе.

Структурная схема

Конденсатор С1 обеспечивает положительную обратную связь между выходом второго и входом первого инвертора необходимую для возбуждения генератора.

Резистор R1 обеспечивает необходимое смещение по постоянному току, а также позволяет осуществлять небольшую отрицательную обратную связь на частоте генератора.

В результате преобладания положительной обратной связи над отрицательной на выходе генератора получается напряжение прямоугольной формы.

Изменение частоты генератора в широких пределах производится подбором емкости СІ и сопротивления резистора R1. Генерируемая частота равна fген = 1/(С1 * R1). С понижением питания эта частота уменьшается. По аналогичной схеме собирается и НЧ генератор подбором соответствующим образом С1 и R1.

Рис. 1. Структурная схема генератора на логической микросхеме.

КМ155ИД8А, КМ155ИД9, К155ИД9

Без сомнений, эта пара (в керамическом корпусе) держит с большим
отрывом первое место в номинации «Самая красивая микросхема серии»

Просто какое-то
волнение в душе, когда держишь их в руке, это произведение искусства
и не только лишь инженерного.
Причём, обратите внимание, корпус весьма архаичен, явный привет из 70-х годов.
Он называется «Тур» и был разработан в НИИТТ в 1970-72 гг.
Форма ног, крышка корпуса — всё это отголоски древних времён, когда DIP
был ещё молод… Причем, насколько я знаю, это вообще чуть ли не единственные наши микросхемы в таком корпусе!
Вспоминается ещё разве что К507РМ1.
Опять же, золочение для микросхем невоенного применения (не отбраковки от «войны», а изначально гражданских)
вещь исключительная.
Впрочем, есть и вариант в обычном скучном пластике

Немного подробностей. Обе эти микросхемы представляют собой
дешифраторы для управления матрицей из светодиодов. 155ИД8 работает
на матрицу 7х5 точек, с возможностью индицировать цифры от 0 до 9, знаки
«-» и переполнение «Е». 155ИД9 управляет матрицей 7х4 точек;
справочный листок на неё.

Производитель, а, полагаю, и разработчик —
НИИ «Мион», г.Тбилиси (Грузия).
Как нередко было у «Миона», микросхемы эти не имеют зарубежного аналога, а представляют
собой чисто отечественные разработки.

Не могу отказать себе в удовольствии отснять их во всех
возможных ракурсах…