Простой интервальный таймер на к561ие16 . схема и описание

Переключатель для люстры

На рисунке 2 показаны изменения в схеме для того, чтобы эта схема работала в качестве переключателя для люстры или подвесного потолка. Отличие в том, что есть выключатель S1. Он служит для управления поступлением импульсов на вход «С» счетчика.

Рис. 2. Схема переделки переключателя гирлянд для управления люстрой.

Этот выключатель -кнопка, то есть во включенном состоянии он держится только когда его держат нажатым. Когда S1 нажат на счетчик поступают импульсы и его состояние на выходе изменяется.

Соответственно, будет последовательно перебрано 16 вариантов сочетаний включенных и выключенных ламп, от «0000» когда все выключены, до «1111» когда все включены. Как только включено желаемое сочетание ламп S1 нужно отпустить. И счетчик D1 останется в этом состоянии.

В процессе налаживания нужно подобрать сопротивление R2 минимальным, при котором счетчик работает нормально, — уверенно считает и не дает сбоев. Счетчик К561ИЕ16 можно заменить на CD4020, CD4040 или CD4060.

Маслюков С. РК-01-18.

Разборка и настройка

Надо сказать, что разработчики подумали не только об удобной разборке корпуса, но сделали максимально удобную юстировку лазерного уровня, если вдруг такая понадобится.

Если требуется настроить какую-то отдельную плоскость, то можно даже не разбирать весь корпус, который, кстати, также просто разбирается, а достаточно снять башню того излучателя, который необходимо отъюстировать.

Откручиваем защитную башню, и перед нами открываются четыре юстировочных винта, которые регулируют положения лазерной трубки.

Остаётся только правильно определить завал плоскости, вооружится маленьким шестигранником на 1,5, и подправить положение лазерной трубки. Без определённой сноровки придётся побегать, но поверьте, вы справитесь. Крутить болтики нужно совсем чуть-чуть, то есть чуть сдвинули болтик — посмотрели как линия стала проходить через точку, если линия ушла от точки не туда куда нужно, то возвращаем болт в исходное положение, и пробуем другие болты. Повторяем процедуры до нужного результата.

И так, с отдельной настройкой всё предельно просто, единственное при настройке нижней трубки, неплохо будет придумать импровизированную подставку (для ускорения процесса), чтобы каждый раз после небольшого сдвига болтика не прикручивать «башню — нижнюю лапу» обратно.

Да, кстати, надо сказать, что башни крепятся через очень толстую резиновую прокладку, это, конечно, следует отнести к качественному плюсу.

Что касается общей настройки маятника, то здесь тоже всё очень просто! Если вы заметили, что все плоскости имеют одинаковый «завал» в одном направлении, то настраивать каждую плоскость по отдельности не нужно! Необходимо просто подправить положение самого маятника, но котором установлены все лазерные излучатели.

Для этого также не всегда нужно разбирать корпус, а достаточно снять две башни спереди и сбоку от вертикальных плоскостей.

После чего шестигранником на «2» можно добраться до двух юстировочных винтов маятника: поперечного и продольного, перемещение которых в стволе маятника, будут менять его центр тяжести. Фото винтов покажу на разобранном приборе, так их будет лучше видно, но чтобы до них добраться достаточно просто снять башню.

Для настройки бокового крена необходимо крутить поперечный винт.

Для настройки так называемого «кивка» плоскости нужно перемещать продольный винт.

За удобную и простую настройку, однозначно надо поставить жирный плюс этой модели.

Если по каким-то причинам требуется разобрать и добраться до внутренностей прибора, то сделать это также очень просто.

Для этого нужно выкрутить 4-ре винта снизу. Два находятся в батарейном отсеке, а вот чтобы выкрутить два других, нужно достать передние резиновые пяточки из подставки.

После того, как винты выкручены, беспрепятственно снимаем верхнюю часть корпуса и получаем полный доступ к начинке, причём, надо отметить, что вся конструкция полностью рабочая, а сам компенсатор стоит на дополнительном каркасе, правда из пластика, а не из металла, как у того же Huepar 4D, но всё равно это тоже удобная продуманная конструкция.

Также хочется отметить высокое качество исполнения всех внутренних компонентов.

В лазерном уровне Clubiona IE16 установлены LD лазерные модули неплохого качества, они все промаркированы и имеют очень аккуратный внешний вид, чего нельзя сказать про дешёвые модули.

По маркировке видно, что длина волны лазера у этого излучателя 520 nm, что соответствует зелёному LD излучателю. Также можно заметить пару иероглифов возможно китайских, а возможно японских.

Плюсы и минусы

« + »   Недорогой, максимальный функционал, 4-ре плоскости по 360 градусов, есть проекции максимально близкие: к стене, к полу, к потолку, отличный комплект, пульт ДУ, режим работы с приёмником, функция TILT, раздельное переключение плоскостей, работа от сети, полноценный отвес, лёгкая настройка точности при надобности, тонкие и яркие зелёные линии, неплохая сборка как снаружи так и внутри нивелира.

« — »   Нельзя включить с пульта ДУ спец режимы, нет резиновой прокладки на крышке батарейного отсека, нет возможности работать от простых батареек, в режиме работы под наклоном компенсатор не заблокирован, есть небольшое расслоение лазерных линий.

Описание схемы простого интервального таймера

Задающий генератор построен на логических элементах DD1.1 и DD1.2 микросхемы К561ЛЕ5. Частота генерации задается RC-цепью на R1,C1. Точность хода подстраивается в ходе настройки по наименьшему диапазону времени, путем подбора сопротивления R1 (временно при настройке его необходимо заменить переменным резистором). Для создания нужных временных интервалов, импульсы с выхода мультивибратора идут на 2 счетчика DD2 и DD3, в результате происходит деление частоты.

Эти два счетчика — К561ИЕ16 (или CD4020). Подключены счетчики последовательно, но для одновременного обнуления или сброса в момент работы таймера, выводы сброса соединены вместе. Сброс осуществляется при помощи переключателя SA1. Переключателем SA2 осуществляется выбор необходимого временного промежутка.

Как только на выходе счетчика DD3 (на который установлен переключатель SA2) возникнет лог. 1, она поступает на вывод 6 DD1.2 в результате чего работа мультивибратора останавливается. Одновременно сигнал лог.1 поступает на вход инвертора DD1.3 к выходу которого подключен транзистор VT1. Как только на выходе DD1.3 появится лог.0 транзистор VT1 закрывается и обесточивает светодиоды оптопар U1 и U2, а это в свою очередь приводит к выключению симистора VS1 и отключению нагрузки.

При сбросе счетчиков, на их выходах появляется лог.0, в том числе и на выходе, на который установлен SA2. На входе DD1.3 также находится лог.0 и соответственно на его выходе лог.1, что приводит к включению нагрузки. Так же одновременно и на входе 6 DD1.2 появляется логический ноль, что в свою очередь запускает мультивибратор, и таймер начинает отсчет времени.  Как уже было сказано выше, питание таймера осуществляется по бестрансформаторной схеме, состоящей из элементов С2, VD1, VD2 и СЗ.

Счетчик К561ИЕ16 можно поменять на CD4020 либо CD4060. Емкость С2 типа К73-17 рассчитанное на напряжение не менее 400 вольт. Диод КД209 можно заменить на 1N4004, КД228, КД105. Стабилитрон Д814Д должен быть в металлическом корпусе для лучшего отвода тепла. Симистор ТС106-10 должен быть рассчитан на напряжение более 300 вольт. Можно применить симистор ТС116-10, ТС112-10 или на крайний случай КУ208, снизив сопротивление резистора R6. Если есть возможность применить оптосимистор, то оптопары можно не ставить, а просто в коллекторную цепь транзистора VT1 включить светодиод оптосимистора. Так же нужно иметь в виду, что оптосимистор должен быть рассчитан на рабочее напряжение более 300V.

Радиоконструктор,  2/2011

Возможность крепления на различные штативы

Как говорилось выше, в основании прибора расположена только одна резьба 1/4 дюйма, но её более чем достаточно, при условии, что в комплекте есть дополнительные аксессуары, которые позволяют делать разметку при различных нестандартных ситуациях.

Давайте рассмотрим их более подробно.

Поворотное основание с микровинтом. Которое в свою очередь также может являться переходником с резьбы 1/4″ на 5/8″.

Нужно отметить хорошую плавность хода верхней платформы основания, и просто отличный отклик микрометрического винта.

Также в комплекте идёт универсальное магнитное крепление в виде некой «стрелы» крана, с большим количеством настроек.

Примагничивается крепление с помощью двух мощных неодимовых магнитов, любо непосредственно к профилю или к специальной толстой пластине, также идущей в комплекте, которую в свою очередь можно закрепить на саморезы.

Это крепление можно использовать не только как потолочное, но и как некий вертикальный микролифт при соответствующей установке. Подобное крепление можно увидеть у лазерного уровня SHIJING 3D GREEN 7169.

Перемещение по стреле возможно в пределах десяти сантиметров. Помимо плавного передвижения по стреле с помощью соответствующей крутилки, платформу можно произвольно и быстро перемещать с помощью кнопки стопора, что значительно экономит время при установке линии на определённую точку.

Плюс ко всему продавец в подарок посылает платформу с механическим микролифтом, высота которой в сложенном состоянии составляет 2,5 см, а при максимальном вылете, эта высота составляет уже 8 сантиметров. Задумка интересная, но не хватает резьбы для крепления самого нивелира и для крепления самой платформы к тому же штативу.

Собираем “Бегущие огни” своими руками

Здесь пойдёт речь о том, как сделать бегущие огни на светодиодах своими руками. Схема устройства отличается простотой и реализована на логических микросхемах так называемой жёсткой логики – микросхемах серии ТТЛ. Само устройство включает три микросхемы.

Схема состоит из четырёх основных узлов:

  • генератора прямоугольных импульсов;

  • счётчика;

  • дешифратора;

  • устройства индикации (16-ти светодиодов).

Вот принципиальная схема устройства.

Устройство работает следующим образом. После подачи питания светодиоды HL1 – HL16 начинают последовательно загораться и гаснуть. Визуально это выглядит как движение огонька слева направо (или наоборот). Такой эффект и называется «бегущий огонь».

Генератор прямоугольных импульсов реализован на микросхеме К155ЛА3. Задействовано лишь 3 элемента 2И-НЕ этой микросхемы. С 8-го вывода снимаются прямоугольные импульсы. Частота их следования невелика. Это позволяет реализовать видимое переключение светодиодов.

По сути, генератор на элементах DD1.1 – DD1.3 задаёт темп переключения светодиодов, а, следовательно, и скорость «бегущего огня». При желании скорость переключения можно подкорректировать с помощью изменения номиналов резистора R1 и C1.

Стоит предупредить, что при других номиналах R1 и C1 генерация может быть сорвана – генератор не будет работать. Так, например, генератор отказался работать при сопротивлении резистора R1 равном 1 кОм. Поэтому изменять номиналы C1 и R1 можно лишь в некоторых пределах. Если генератор не запустился, то будет постоянно светиться один из светодиодов HL1 – HL16.

Счётчик на микросхеме DD2 необходим для подсчёта импульсов, поступающих от генератора и подачи двоичного кода на дешифратор К155ИД3. По схеме выводы 1 и 12 микросхемы-счётчика К155ИЕ5 соединены.  При этом микросхема будет считать поступающие на вход C1 (выв. 14) импульсы и выдавать на выходах (1, 2, 4, 8) параллельный двоичный код, соответствующий количеству поступивших импульсов от 0 до 15. То есть на выходах (1, 2, 4, 8) микросхемы К155ИЕ5 последовательно сменяют друг друга 16 комбинаций кода (0000, 0001, 0010, 0011, 0100 и т.д.). Далее в работу включается дешифратор.

Особенность микросхемы К155ИД3 заключается в том, что она преобразует двоичный четырёхразрядный код в напряжение логического нуля, который появляется на одном из 16 соответствующих выходов (1-11, 13-17). Думаю, такое объяснение не всем понятно. Попробуем разобраться.

Если обратить внимание на изображение микросхемы К155ИД3, то можно заметить, что у неё 16 выходов. Как известно, в двоичном коде из четырёх знаков можно закодировать 16 комбинаций

Больше никак не получится. Напомним, что с помощью четырёхзначного двоичного кода можно закодировать десятичные цифры от 0 до 15 (всего 16 цифр).

Это легко проверить, если возвести 2 (основание системы счисления) в степень 4 (количество разрядов или цифр в коде). Получим 24 = 16 возможных комбинаций. Таким образом, при поступлении на входы микросхемы К155ИД3 двоичного кода в диапазоне от  0000 до 1111 на выходах 0 – 15 появится логический ноль (светодиод засветится). То есть микросхема преобразует число в двоичном коде в логический ноль на выводе, который соответствует числу в двоичном коде. По сути это такой особенный дешифратор из двоичной системы в десятичную.

А почему светится светодиод? На выходе ведь логический ноль. По схеме видно, что аноды всех светодиодов подключены к плюсу питания, а катоды к выходам микросхемы К155ИД3. Если на выходе “0”, то для светодиода это как бы минус питания и через его p-n переход течёт ток – светодиод светится. Если на выходе логическая единица  “1”, то ток через светодиод не пойдёт.

Если всё то, что было написано вам всё равно не понятно, то не стоит расстраиваться. Просто соберите предложенную схему, например, на беспаечной макетной плате и наслаждайтесь работой устройства. Схема проверена и исправно работает. Вот короткое видео работающего устройства.

Если в распоряжении уже есть стабилизированный блок питания (например, такой как этот), то интегральный стабилизатор DA1 (КР142ЕН5А) и элементы обвязки (C2, C3, C4) в схему устанавливать не надо.

Все номиналы элементов (конденсаторов и резисторов) могут иметь разброс ±20%. На работу устройства это не повлияет. Светодиоды HL1 – HL16 могут быть любого цвета свечения (красного, синего, зелёного) с рабочим напряжением 3 вольта. Можно, например, использовать яркие красные светодиоды диаметром 10 миллиметров. “Бегущий огонь” с такими светодиодами будет смотреться очень эффектно.

Главная &raquo Цифровая электроника &raquo Текущая страница

Также Вам будет интересно узнать:

  • Эксперименты с RS-триггером

  • Базовые логические элементы и их обозначение на схеме.

  • Как работает JK-триггер?

Компенсатор

Как можно заметить из фотографий разобранного прибора, компенсатор в этой модели механический маятникового типа на магнитных демпферах.

Единственное, что его отличает от множества таких же механических компенсаторов, это то что, магнитный узел, для более быстрого торможения, смещён в заднюю часть корпуса.

Это вынужденная мера, так как снизу теперь стоит ещё один лазерный модуль горизонтальной плоскости.

Обычно у такой конструкции компенсатора время его установки в исходное положение после включения нивелира на порядок выше, чем у стандартного «нижнего» расположения. Но надо сказать, что именно у этой модели с этим показателем всё в порядке, установка занимает от 3 до 5 секунд.

У каждого компенсатора есть свой угол наклона, который он сможет скомпенсировать, так и здесь, составляет он 4° во все стороны. Если же нивелир установить под наклоном больше, чем 4°, то автоматически включится две дублирующие сигнализации: первая — звуковой бипер, вторая — быстро мигающие линии.

Как это реализовано можете посмотреть на фото ниже. При большом наклоне корпуса, кольцо маятника касается пружинки, происходит замыкание и сразу включаются вышеперечисленные сигнализации.

Неправильная транспортировка может сказаться на точности нивелира или вовсе повредить компенсатор, поэтому желательно всегда блокировать маятник. Такая блокировка включается автоматически при выключении прибора тумблером.

Технические характеристики

Точность проецирования: ± 0,3мм/1м (как считается погрешность)

Точность отвеса: ± 0,4мм/1м

Дальность без приёмника: 25м (*зависит от степени освещения)

Дальность с приёмником: 40 — 60м

Диапазон компенсатора: 4°±1°

Питание: Li-ion аккумулятор 5000 mAh 3.7V

Время работы: 5,5 часов (все плоскости)

Зашита от пыли и влаги: IP54

Лазер: Class 2 (IEC/EN60825-1/2014),<1mW, 520 nm

Резьба под штатив: 1/4″, на доп. креплениях 5/8″

Рабочая температура: от -10°С до +50°С

Температура хранения: от -20°С до +70°С

Габариты: д.ш.в. 12,7 см / 8,4 см / 15 см (размеры сняты с учётом башен)

Вес с батареей: 606 гр.

Минимальное расстояние от вертикали до стены: 1 см

Минимальное расстояние от горизонта:

до пола (нижний модуль): 1,5 см

до потолка (нижний модуль): 13,3 см

до пола (верхний модуль): 14,1 см

до потолка (верхний модуль): 0,8 см

Расстояние между нижним и верхним горизонтом: 12,5 см

Корпус

Конструкция корпуса лазерного уровня Clubiona IE16 по сути напоминает привычные нам 3D лазерные нивелиры с конусными призмами, которые имеют три башни, к примеру можно взять профессиональную модель нивелира Huepar 603CG, на самом деле их очень много, обзоры большинства можете посмотреть на сайте.

Всё отличие заключается в появлении четвёртой башни снизу, из которой проецируется вторая дополнительная горизонтальная плоскость.

Возникает справедливый вопрос: «зачем нужен второй горизонт?» Ответ прост: «для большего удобства!». К примеру, при монтаже натяжных потолков было бы удобнее делать разметку максимально близко к потолку, для чего просто включаем верхнюю горизонтальную плоскость и быстро (без всякого переноса точек) размечаем горизонтальный уровень по всему периметру комнаты, с минимальным отступом от потолка 0,8 сантиметра.

Для бетонных стяжек, монтажа различных полов или укладки напольной плитки, намного удобнее была бы проекция горизонтальной плоскости, идущая максимально близко к полу, и как раз в этом случае на помощь приходит вторая нижняя горизонтальная плоскость.

Конечно же, всё можно сделать одним горизонтом, просто переносить точки рулеткой на любую нужную высоту. Здесь же идёт речь о банальном удобстве, и как следствие о более высоком проценте производительности.

Сделан лазерный нивелир Clubiona IE16 из довольно толстого АВС пластика, детали подогнаны весьма неплохо, но для законченного дизайна, на мой взгляд, не хватает резиновых накладок.

В нижней части корпуса располагается аккумуляторный отсек, который закрывается съёмной пластиковой крышкой. Из минусов можно отметить отсутствие резиновой прокладки на крышке.

Батарейный отсек предназначен только для аккумулятора, батарейки туда вставить не получиться. Но надо сказать, что форм-фактор аккумулятора очень распространённый, поэтому можно без проблем купить ещё один аккумулятор и в случае надобности просто менять их местами, а если учесть, что Clubiona IE16 работает ещё и от сети, то о бесперебойном питании вопрос можно полностью закрыть.   

Литий-ионный аккумулятор, идущий в комплекте (модель YM-Q05C) имеет ёмкость 5000 миллиампер часов. Может заряжаться как стоя в нивелире, так и отдельно через более современный разъём USB Type-C.

Сбоку корпуса под резиновой накладкой расположено гнездо для работы от сети или зарядки аккумулятора, всё с тем же разъёмом USB Type-C. И как вы догадались на самом зарядном устройстве также одноимённый штекер.

В нижнюю «лапу» аккуратно вмонтирована латунная втулка с резьбой 1/4 дюйма, для крепления на различные штативы и аксессуары идущее в комплекте, которые рассмотрим ниже.

Принципиальная схема

Цифровая часть схемы состоит из счетчика на микросхеме К561ИЕ16. На вход «С» счетчика поступают полуволны сетевого напряжения через делитель на резисторах R1 и R2.

Они снимаются с выхода мостового выпрямителя на диодах VD1-VD4, который служит для выпрямления сетевого напряжения, потому что лампы Н1-Н4 (или гирлянды, группы ламп) питаются пульсирующим напряжением.

Это пульсирующее напряжение пульсирует с частотой в два раза больше частоты электросети (потому что мост — двухполупериодный выпрямитель). Делитель на резисторах R1 и R2 понижает его амплитуду до необходимого для микросхемы К561ИЕ16 уровня, и далее импульсы частотой 100 Гц поступают на вход «С» счетчика D1.

Рис. 1. Принципиальная схема переключателя гирлянд.

Счетчик делит их частоту, и на его выходах соответственно меняется код. Код с четырех разрядов счетчика подан на ключи на полевых транзисторах VТ1-VТ4.

В стоковых цепях транзисторов и включены лампы (или группы ламп). Они переключаются по алгоритму четырехразрядного двоичного кода (лампы горят где единицы).

При таких диодах в мосте, как показано на схеме, суммарная мощность всех ламп не должна быть больше 200 Вт. Но если мост на VD1-VD4 заменить более мощным, то максимум для транзисторов IRF840 будет 200 Вт на каждый без радиатора, или по 2000 Вт на каждый при использовании радиатора.

Резисторы R4-R7 нужны для гашения импульсов тока зарядки и разрядки емкостей затворов полевых транзисторов. Без этих резисторов импульсы тока зарядки и разрядки затворов будут перегружать выходы микросхемы, и это приведет к сбоям в работе счетчика.

Питается микросхема от выпрямителя на диодах VD1-VD4, но через параметрический стабилизатор на стабилитроне VD5 и резисторе R3.

Он стабилизирует напряжение питания микросхемы на уровне 13V. А конденсатор С2 сглаживает пульсации питающего напряжения. RC-цепь C1-R8 служит для автоматического сброса счетчика в момент подачи питания на схему.

Микросхема К561ИЕ8. Описание

Рейтинг:   / 5

Подробности
Категория: Микросхемы
Опубликовано: 11.02.2018 12:27
Просмотров: 4405

Довольно популярная микросхема К561ИЕ8 (зарубежный аналог CD4017) является десятичным счетчиком с дешифратором. В своей структуре микросхема имеет счетчик Джонсона (пятикаскадный) и дешифратор, позволяющий переводить код в двоичной системе в электрический сигнал появляющийся на одном из десяти выходов счетчика. Счетчик К561ИЕ8 выпускается в 16 контактном корпусе DIP. Технические параметры счетчика К561ИЕ8: — Напряжение питания: 3…15 вольт — Выходной ток (0): 0,6 мА — Выходной ток (1): 0,25 мА — Выходное напряжение (0): 0,01 вольт — Выходное напряжение (1): напряжение питания — Ток потребления: 20 мкА — Рабочая температура: -45…+85 °C

Назначения выводов К561ИЕ8 : — Вывод 15 (Сброс) — счетчик сбрасывается в нулевое состояние при поступлении на данный вывод сигнала лог.1. Предположим, вы хотите, чтобы счетчик считал только до третьего разряда (вывод 4), для этого вы должны соединить вывод 4 с выводом 15 (Сброс). Таким образом, при достижении счета до третьего разряда, счетчик К561ИЕ8 автоматически начнет отсчет с начала. — Вывод 14 (Счет) – вывод предназначен для подачи счетного тактового сигнала. Переключение выходов происходит по положительному фронту сигнала на выводе 14. Максимальная частота составляет 2 МГц. — Вывод 13 (Стоп) – данный вывод, в соответствии от уровня сигнала на нем, позволяет останавливать или запускать работу счетчика. Если необходимо остановить работу счетчика, то для этого необходимо на данный вывод подать лог.1. При этом даже если на вывод 14 (Счет) по-прежнему будет поступать тактовый сигнал, то на выходе счетчика переключений не будет. Для разрешения счета вывод 13 необходимо соединить с минусовым проводом питания. — Вывод 12 (Перенос) – данный вывод (вывод переноса) используются при создании многокаскадного счетчика из нескольких К561ИЕ8. При этом вывод 12 первого счетчика соединяют с тактовым входом 14 второго счетчика. Положительный фронт на выходе переноса (12) появляется через каждые 10 тактовых периодов на входе (14). — Выводы 1-7 и 9-11 (Q0…Q9) — выходы счетчика. В исходном состоянии на всех выходах находится лог.0, кроме выхода Q0 (на нем лог.1). На каждом выходе счетчика высокий уровень появляется только на период тактового сигнала с соответствующим номером. — Вывод 16 (Питание) – соединяется с плюсом источника питания. — Вывод 8 (Земля) – данный вывод соединяется с минусом источника питания. Временная диаграмма работы счетчика К561ИЕ8

Оставлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи

Как заказать уровень из Китая?

Совсем безопасно и очень выгодно можно заказать профессиональный лазерный уровень прямо из Китая!

Единственное, придётся немного подождать. Те кто воспользовался этой возможностью, остались очень довольны качеством и функционалом нивелиров за несоизмеримо меньшие деньги.

Подобрать качественный и недорогой лазерный уровень с бесплатной доставкой из Китая можно на одном из двух проверенных сайтов:

Лучшие цены!

Самые низкие цены! ( При переходе в поиске сайта введите — Laser Level )

Процесс заказа очень прост, разобраться сможет каждый за пару минут. А так как в большинстве случаев доставка абсолютно бесплатна, то всё сводится к простому алгоритму — выбрали, оплатили и получили у себя на почте или дома курьером.