Программируемый логический контроллер и его применение

Оглавление

Программирование ПЛК

  • Конфигурируемые: В ПЛК хранится несколько программ, а через клавиатуру ПЛК выбирается нужная версия программы;
  • Свободно программируемые: программа загружается в ПЛК через его специальный интерфейс с Персонального компьютера используя специальное ПО производителя, иногда с помощью программатора.

Программирование ПЛК имеет отличие от традиционного программирования. Это связано с тем, что ПЛК исполняют бесконечную последовательность программных циклов, в каждом из которых:

  • считывание входных сигналов, в том числе манипуляций, например, на клавиатуре оператором;
  • вычисления выходных сигналов и проверка логических условий;
  • выдача управляющих сигналов и при необходимости управление индикаторами интерфейса оператора.

Поэтому при программировании ПЛК используются флаги — булевые переменные признаков прохождения алгоритмом программы тех или иных ветвей условных переходов. Отсюда, при программировании ПЛК от программиста требуется определённый навык.

Например, процедуры начальной инициализации системы после сброса или включения питания. Эти процедуры нужно исполнять только однократно. Поэтому вводят булевую переменную (флаг) завершения инициализации, устанавливаемую при завершении инициализации. Программа анализирует этот флаг, и если он установлен, то обходит исполнение кода процедур инициализации.

Основы программирования ПЛК. Реле и контроллер‌‌

Возможность программирования, безусловно, является главным достоинством систем с ПЛК. Чтобы сделать восприятие процесса предельно понятным, разработчики изобрели визуальное отображение управляющих цепей в виде релейных контактных блоков.

На профессиональном языке такой метод обозначается аббревиатурой LD (logo LAD). В дальнейшем работа ПЛК представляется как взаимодействие отдельных логических элементов. Они выполняют действия таймеров, релейных ячеек, счетчиков. Считается, что благодаря подобной унификации, освоить принципы программирования может каждый. Причем независимо от профильной профессии.

Удаленное управление и мониторинг

Контроллеры имеют гибкие возможности для коммуникации с другим оборудованием. Эти возможности позволяют удаленно управлять устройствами, а также интегрировать ПЛК в системы автоматизированного управления и сбора данных.

Операторская панель или HIM – это устройство для визуализации. Она может быть встроенной или подключаться кабелем. Существует масса различных типов таких решений – от простых цифровых с кнопками до серьезных сенсорных с функцией оперативного мониторинга и коррекции параметров.

SCADA – это аббревиатура означает систему диспетчеризации и сбора данных. Это программные пакеты, которые позволяют разрабатывать приложения в режиме реального времени. Также пакет имеет инструменты сбора и обработки данных, архивирования и отображения или управления.

Веб-интерфейс позволяет получать доступ к ПЛК по локальным или глобальным сетям. В зависимости функциональности контроллер может не иметь операторской панели, но есть порт для подключения ПЛК к Ethernet. Тогда устройство можно настраивать удаленно по веб-интерфейсу или с ноутбука.

Более продвинутое решение реализовано в семействе ПЛК Siemens – встроенный веб-сервер. Он позволяет выполнять мониторинг, а также управлять системой. Сегодня в ПЛК реализованы функции подключения к облакам для осуществления удаленного контроля.

Входы и выходы

В любом контроллере реализованы входы трех типов – дискретные, аналоговые, специальные.

Дискретный вход

Один вход может принять только один сигнал и он будет бинарным. Вход может быть либо включенным, либо выключенным. Один вход — это 1 бит. К этому входу подключают соответствующее оборудование.

Если состояние приборов не удается описать в 1 бит, тогда для работы такого оборудования применяют несколько дискретных входов.

Системное ПО обязательно оснащено драйвером. Он считает физические значения каждого входа в ОЗУ. За счет этого программистам нет нужды понимать, как устроен контролер внутри. Дискретный вход – биты, которые можно читать и изменять из оперативной памяти устройства.

Аналоговый вход

Электрический аналоговый сигнал — это уровень напряжения или тока, соответствующий определенным физическим величинам. Это может быть значение температуры, давления, веса, положения, скорости перемещения, частоты оборотов. Так как ПЛК – это прежде всего вычислительный прибор, то аналоговый сигнал переводится в цифровой. Получается дискретная переменная.

Специальный вход

Обыкновенные входы способны удовлетворить практически все нужды. Необходимость в в спец. входах появляется при трудностях в обработке сигналов.

ПЛК оснащены специализированными входами, позволяющие измерять длительность, фиксировать фронты, подсчитывать импульсы. К примеру, для определения положения валов, используют датчики, способные выдавать импульсы на один оборот. Частота может быть очень высокой. Даже на мощных процессорах процесс занимает много времени. В таких ситуациях и нужны спец. входы, способные первично обрабатывать информацию.

Второй тип таких входов – это входы, которые могут мгновенно запускать команды пользователей с прерываниями на выполнения основного ПО.

Дискретный выход

С одним выходом можно коммутировать только один сигнал. В качестве нагрузки на выходы могут использоваться различные исполнительные устройства.

Возможно, вам также будет интересно

В статье на примере горнотранспортного комплекса угольного разреза «Восточный» (Экибастузский район, Республика Казахстан) раскрываются основные принципы и особенности создания современных автоматизированных систем управления для открытых разрезов. Описаны основные подходы к реализации оперативно-диспетчерского управления промышленным железнодорожным и автомобильным транспортом при выполнении з…

В линейке компании BD Sensors RUS появился новый малогабаритный датчик перепада давления DMD 831.
Диапазоны давлений датчика DMD 831 от 0…80 мбар до 0…70 бар. Датчик выпускается с аналоговым выходным сигналом 4-20 мА / 3-х. пров. и с дискретными выходными сигналами (до 2-х PNP выходов). DMD 831 комплектуется всеми основными механическими и электрическими присоединениями. Датчик производится с LED дисплеем, позволяющим локально настраивать диапазоны давлений, единицы отображения и устанавливать параметры работы релейных выходов. Вес прибора 350 грамм.
Предназначен для использования в …

21 октября, в 10:00 (МСК), состоится веб-семинар HARTING Technology Group, посвященный модульному подходу в сфере машиностроения.
Реализация модульного подхода уже позволила множеству современных производителей станков и производственных линий прийти к успеху, и главную роль в этом сыграли интерфейсы. Участники мероприятия узнают, как определить, какая степень модульности нужна конкретному предприятию.
Веб-семинар будет длиться 30 мин. (+ 15 мин. на вопросы и ответы), язык выступления – английский.
После мероприятия будет доступна его запись: участники получат электронное письмо со ссылкой …

Из чего состоит программный комплекс для полноценной работы с ПЛК

Конечно вам поначалу покажется, что слишком много нужно знать, чтобы связать друг с другом основное приложение и утилитки, а потом соединить устройство. Я хочу вам сказать, что ничего сложного в процессе установки и связей — нет. В этом поможет моя статья.

Для начала нам нужно установить основной дистрибутив CoDeSyS 2.3 c официального сайта ОВЕН
. А, я предлагаю во многих постах, касающихся программирования, использовать устройство ОВЕН ПЛК63

. Так как это универсальное устройство с экраном. У него на борту есть и дискретные входы, и аналоговые входы, и релейные выходы.

Итак, скачиваем программу:

Затем следует стандартная процедура установки. Указываем путь и все время жмём “Далее”, “Далее”.

Следующим этапом будет установка таргетов для плк. Таргет — это некое описание о конфигурации ПЛК. Инструкция подсказывает CoDeSyS 2.3, какое количество и какие входы/выходы имеет устройство.
Скачиваем также с сайта ОВЕН

. Рекомендую установить все таргеты, которые там есть. Чтобы потом не искать и не думать об этом, если придется писать алгоритм на другой ПЛК.

Запускаем автоматический установщик, устанавливаем инструкции. Всё, половину пути мы с вами уже сделали в этой работе! После этих всех процедур можно устанавливать библиотеки, но о них позже. Переходим к следующему пункту.

Принцип работы ПЛК

ПЛК работает по циклическому принципу. В самом начале цикла ПЛК сканирует состояния входов, на которые поступают сигналы от датчиков и устройств. Затем в соответствии с алгоритмом программы происходит вычисление состояния выходов. В конце рабочего цикла контроллер устанавливает каждый выход в состояние, которое было определено.

   1. Чтение состояний входов

   2. Выполнение программы пользователя

3. Запись состояний выходов

Указанные этапы цикла выполняются последовательно – это означает, что изменения состояний входов не будут «замечены» контроллером во время выполнения программы. По этой причине одним из важнейших параметров ПЛК является время реакции. Если оно окажется больше, чем минимальный период изменения состояний входов, некоторые события, происходящие в системе, будут «пропущены» контроллером.

Также стоит учесть, что и датчики реагируют на изменения в системе не мгновенно. Поэтому полное время реакции системы управления складывается из времени реакции ПЛК и времени реакции датчиков.

Время реакции системы — время с момента изменения состояния системы до момента выработки соответствующей реакции (принятия решения).

Ограничения ПЛК

Не стоит полагать, что наличие программируемого контроллера способно решить все глобальные проблемы пользователя. ПЛК, работающие на основе протоколов Codesys, Modbus (для модульных решений), обладают ограниченной сферой применения. Их выбор обусловлен поставленной задачей. Попытку создать универсальные ПЛК вряд ли можно признать целесообразной.

Подобный ход лишает технологический процесс гибкости. Создание требуемой конфигурации осуществляется комплектацией готового моноконтроллера, согласно проекту заказчика. В исключительных ситуациях проблему решают сборкой мегаустройства из дискретных блоков. Последний вариант предпочтительнее: каждый элемент допускается оборудовать индивидуальным пультом ввода команд, сенсорной панелью, устройством отображения данных.

Роль каналов обмена данными играют кабельные медные шины, оптоволоконная связь. Успешно используются варианты стандартизированных интерфейсов RS-232, RS-485 (кабель), промышленных Profibus или CAN. Не возбраняется коммутация по беспроводным линиям (Wi-Fi).

Структура и устройство ПЛК

Любой плк Siemens или аналогичный, других производителей, ориентирован на выполнение конкретных действий. Микроконтроллер опрашивает блоки ввода информации, чтобы принять решение, сформировать на выходе готовую команду. Упрощенно схема стандартного элемента включает:

  • вход;
  • центр;
  • выход.

Входные цепи образованы набором датчиков (аналоговых или цифровых), переключающих устройств, смарт-систем. В центральном блоке расположены: процессор, обрабатывающий команды, модуль памяти и средства коммуникации. Выходные цепи отвечают за передачу сигнала на моторы привода, вентиляцию, осветительную арматуру. Туда же допускается подключить управляющее смарт- устройство архитектуры ардуино или подобное. Необходимо также выполнить условие подключения ПЛК к цепям питания. Без них устройство работать не будет. Внешний компьютер через унифицированный интерфейс используется для отладки, программирования контроллера.

Применение контроллеров

Современный ПЛК, недорогой и надежный, находит применение в ПИД-регуляторах, счетчиках типа «Меркурий», промышленных устройствах серии DVP. Компактность блоков позволяет встраивать их в бытовую технику, монтировать в щитах и шкафах совместно с прочим электрооборудованием.

Энкодер, подключенный к контроллеру, применяется в автомобилестроении, реагируя на изменение угла поворота руля. Удобно использовать ПЛК при создании комплексов с ЧПУ, автоматизированных систем запуска аварийной откачки сточных вод в канализации. Видеонаблюдение, интегрированное в охранный пост, создаст полноценный обзор зоны наблюдения для оператора.

Все требуемые данные при этом будут сохранены на носителе информации (переданы в сеть), а в случае опасности сигнал тревоги будет подан автоматически. Цепочке контроллеров под силу управлять работой цеха металлообработки, пошивочной мастерской. В домашнем варианте ПЛК без участия человека включит свет, накачает воду из колодца в бак до требуемого уровня.

Типичное исполнение программируемых логических контроллеров

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) интегрируются как единичные или модульные системы.

Блок-схема типичного устройства: 1 – входы датчиков и прочих устройств; 2 – коммуникационная схема ввода; 3 – блок питания системы; 4 – микропроцессор; 5 – коммуникационная схема вывода; 6 – выходные сигналы устройств; 7 – блоки памяти; 8 – подключение программатора

Индустриальный единичный ПЛК содержит несколько схемных блоков в одном корпусе. Следовательно, возможности ввода / вывода определяются производителем, а не пользователем. Некоторые интегрированные ПЛК позволяют подключать дополнительные входы / выходы, обеспечивая модульность системы.

Модульный ПЛК также содержит ряд компонентов, подключаемых к общей шине ввода / вывода. При этом поддерживается возможность аппаратного расширения. Такая система содержит блок питания, процессор, схемы ввода / вывода, подключаемые к одной шине с поддержкой определения пользователем.

Модульные ПЛК выпускают разные по размерам, укомплектованные источником питания переменного тока, наделённые вычислительными возможностями и широкой поддержкой ввода / вывода.

Между тем модульные индустриальные ПЛК разделятся на:

  • малые,
  • средние,
  • большие,

устройства в зависимости от объёма памяти, программ и количества функций ввода / вывода.

Что такое ПЛК малые или компактные?

Конструкция спроектирована в виде компактного, прочного блока, который обычно размещается в непосредственной близости с контролируемым оборудованием. Компактные ПЛК используются для замены встроенной логики реле, счетчиков, таймеров и т. д.

Расширяемость такой системы в плане ввода / вывода ограничена до одного или двух устройств. Малые аппараты используют список логических команд или язык релейной логики в качестве языка программирования.

Что такое ПЛК в конструкции среднего размера?

Эта разновидность в основном используется в промышленно-производственном секторе. Аппараты позволяют использовать множество подключаемых модулей, которые монтируются на объединительной плате системы.

Несколько сотен точек ввода / вывода обеспечиваются путём добавления дополнительных плат ввода / вывода. Дополнительно к этому средние по размерности ПЛК предоставляют средства связи.

Что такое ПЛК как большие производительные системы?

Конструкции подобного исполнения используются на местах, где востребованы сложные функции управления процессом. Производительность больших контроллеров управления значительно выше, чем средних аппаратов с точки зрения памяти, языков программирования, точек ввода / вывода, коммуникационных модулей и т. д.

В основном крупные индустриальные контроллеры используются:

  • системами диспетчерского управления и сбора данных (SCADA),
  • крупными индустриальными предприятиями,
  • распределенными системами управления и т. п.

Что такое ПЛК — технический вывод

Комбинация управляющих структур PLC и SCADA, в основном задействованных в секторе промышленной автоматизации. Оборудование применяемое также в системах электроснабжения — передача и распределение электроэнергии.

Программируемая последовательная коммутация — ещё одно важное направление определяющее, что такое ПЛК. Следовательно, выбор оборудования для определённого применения неизбежно сопровождается применением разных типов программируемых логических контроллеров

Последовательные Функциональные Диаграммы Язык программирования ПЛК

Как следует из названия, последовательные функциональные диаграммы, или SFC, сияют. Когда дело доходит до последующего процесса. Для тех. Кто не знаком с этим понятием, примером может служить химическое превращение сырья в готовый продукт. Давайте возьмем в качестве примера простой процесс заваривания.

Представьте себе большое пивоваренное предприятие с многочисленными резервуарами, клапанами, датчиками давления. Нагревательными элементами и упаковочной секцией.

Когда оператор инициирует производство новой партии, процесс проходит через следующую последовательность шагов

Обратите внимание. Что эти шаги упрощены

Шаг 1 — Система проверяется на готовность. Есть ли в наличии все необходимые ингредиенты? Баки пусты? Находятся ли клапаны в правильном состоянии? Если ответ верен для всех проверок. Продолжайте. Если нет, прервите.

Шаг 2 — Инициируйте последовательность заполнения резервуара, которая может включать несколько ингредиентов (вода. Сахар, соль. Дрожжи и т. Д.). Проверьте состояние и продолжайте. Как только резервуар заполнится.

Шаг 3 — Инициируйте процесс заваривания. Поднимайте и поддерживайте температуру в течение определенного периода. Контролируйте давление в баке и реагируйте соответствующим образом. При необходимости добавьте ингредиенты. После завершения варки переходите к следующему шагу.

Шаг 4 — Инициировать передачу в резервуар для хранения. Наша партия готова; убедитесь, что все соответствующие клапаны установлены в нужное положение, резервуар для хранения пуст. И начните процесс передачи.

Шаг 5 — Перенесите партию на завод по розливу.

Как вы можете видеть из приведенного выше примера, этапы процесса выполняются в определенной последовательности. Имеют определенные начальные условия и поток. Как процесс будет выполняться на производственном объекте. В лестничной логике этот процесс может быть реализован с помощью инструкции SQI/SQO. Однако лучшим подходом было бы использовать SFC.

Последовательные функциональные диаграммы Программирование ПЛК | Пример последовательного процесса в RSLogix 5000

Преимущества последовательного программирования функциональных диаграмм ПЛК

  • Имитация технологических потоков большинства химических процессов

    | Дозирование-это распространенный химический технологический подход. Который берет заданное количество исходных ингредиентов и преобразует их в конечный продукт. SFC блестят в этих приложениях.

  • В сочетании с редакторами ST | Most SFC позволяет использовать структурированный текст в конкретных случаях для создания сложных логических потоков.

Недостатки последовательных диаграмм функций

  • Неприменимо в большинстве приложений | Сложно применить последовательные диаграммы функций к процессу. Который не является последовательным. Другими словами. Он имеет ограниченное количество вариантов использования.

  • Параллельные потоки трудно реализовать и устранить неполадки | Вы можете реализовать неограниченное количество потоков процессов через SFCs. Однако, поскольку пути процесса разделяются на несколько потоков, становится трудно реализовать отдельные пути потока. Которые привели бы к надежной последовательности.

Последовательные функциональные диаграммы чрезвычайно полезны в конкретных случаях. Однако попытка вписать этот тип языка программирования в случай. Который не является последовательным. Быстро приводит к разочарованию.

Когда вы работаете в производственной среде. Мы рекомендуем вам ознакомиться с процессом. Понять поток продукта и попытаться построить модель на бумаге. Прежде чем погружаться в программирование SFC.

Устройство ПЛК

Часто ПЛК состоит из следующих частей:

  • центральная микросхема (микроконтроллер, или микросхема FPGA), с необходимой обвязкой;
  • подсистема часов реального времени;
  • энергонезависимую память;
  • интерфейсы последовательного ввода-вывода (RS-485, RS-232, Ethernet)
  • схемы защиты и преобразования напряжений на входах и выходах ПЛК.

Обычно вход или выход ПЛК нельзя сразу же подключить к соответствующему выходу центральной микросхемы. Эти выходы характеризуются низкими уровнями напряжений, обычно от 3,3 до 5 вольт. Входы и выходы ПЛК обычно должны работать с напряжениями 24 В постоянного либо 220 В переменного тока. Поэтому между выходом ПЛК и выходом микросхемы необходимо предусматривать усилительные и защитные элементы.

Структурированный Текст Программирование ПЛК

Структурированный текст-это язык программирования ПЛК. Который очень похож на C или ассемблер. Пользователь вводит строки кода, которые выполняются последовательно, оценивают определенные функции. Логические проверки и активируют соответствующие выходы ПЛК. Структурированный текст обеспечивает простой переход в PLCS для тех. Кто имеет опыт работы с традиционными языками программирования. Такими как C, C++. Java или Python. Кроме того, им можно легко манипулировать в текстовых процессорах. Что делает его быстрым в реализации без необходимости использования аппаратного обеспечения.

Структурированное текстовое программирование ПЛК | Пример в Studio 5000 CompactLogix PLC

Преимущества структурированного текстового программирования ПЛК

  • Интуитивно понятный для других языков программирования | Как уже упоминалось выше, структурированный текст легко усваивается теми. Кто хочет перейти от опыта разработки программного обеспечения. Он имеет те же структуры, парадигмы программирования и функции, которые можно было бы ожидать увидеть в C или Java.
  • Высокая сложность | Структурированный текст обеспечивает большую гибкость, чем другие языки, и, таким образом. Облегчает реализацию расширенных функциональных возможностей для тех. Кто владеет языком.

  • Переносимость | Структурированный текст стандартизирован среди большинства ПЛК-систем. Что облегчает миграцию между платформами. Вы найдете значительные различия в других языках между платформами. Но структурированный текст может быть реализован в аппаратных и программных платформах.

Недостатки структурированного текста

  • По сравнению с лестничным логическим программированием структурированный текст гораздо сложнее с точки зрения устранения неполадок.

    Нет визуальных очередей. Меньше наглядных пособий и. Как правило. Больше кода в одной строке. Тем, кто не знаком с этим языком. Будет трудно разобраться в потоке процесса.

  • Подверженный ошибкам | структурированный текст обеспечивает большую гибкость для пользователя. Однако такая гибкость достигается ценой стандартизации. Пользователи должны использовать передовые методы разработки программного обеспечения для создания безопасных резервов и ловушки любых потенциальных сбоев программного обеспечения.

Обычно мы рекомендуем изучать структурированный текст только после того. Как вы освоили Лестничную логику

, если у вас нет опыта работы на другом языке программирования. Это не часто встречается в производственных средах из-за недостатков. Упомянутых выше. Однако это отличный способ манипулировать данными. Реализовывать циклы и другие структуры. Требующие дополнительных шагов в лестничной логике.

Функциональность ПЛК и контроллера перемещений в одном устройстве.

Модели S7-317T и S7-315T компании SIEMENS экономит время и деньги, совмещая функции логического контроллера и контроллера перемещений в одном ПЛК серии Simatic. Благодаря программному обеспечению STEP7 компании SIEMENS, для выполнения задач управления перемещениями и логикой необходима всего одна программа, что облегчает настройку и программирование, а также позволяет сократить расходы на оборудование и обучение. ПЛК может осуществлять управление до 16 осями. Среди поддерживаемых функций управления перемещениями — абсолютное, относительное и аддитивное позиционирование, а также суперпозиционный режим. К дополнительным функциям относится редукторное синхронное движение, перемещение до жесткого упора, наличие электронного эквивалента кулачка и контактной измерительной головки (для корректировки меток).www.siemens.ru/ad/as
Siemens Automation&Drives

Типы ПЛК

Все ПЛК, выпускаемые Schneider Electric, Mitsubishi, Beckhoff, Omron, Segnetics или Unitronics, четко разделяются по типам. Это же относится к классификации российской продукции, представленной компаниями «Овен», «Контар», «Текон» и другими. Конструктивно устройства принято обозначать как моноблочные и модульные.

В первом типе содержится полный набор входных, выходных цепей, процессор, источник энергии. Во втором предусмотрена сборка готового ПЛК из отдельных частей. Согласно МЭК 61131, количество и состав модулей варьируются в соответствии с назначением, характеристиками поставляемого заказчику устройства.

Модульный микроконтроллер может управлять посредством Ethernet соединения малопроизводительным собратом, выполняющим специфично назначенные функции (диагностика состояния периметра, безопасность охраняемой зоны). Маломощный адаптер питания в этом случае является отдельным модулем. Обобщенно функциональные возможности второго вида превосходят первый. Но в отдельных ситуациях (микроконтроллер управления чайником Berghof) достаточно моноблочного ПЛК.

Главное достоинство такой конструкции — компактность. При этом полностью завершенная конструкция платы, блока контроллера оборудуется дисплеем и устройством ввода-вывода, кнопочной панелью. Типичный пример — «умный» автоматный моноблок, отвечающий за стабилизацию напряжения.

Из нескольких ПЛК, смонтированных на стандартную рейку, набирается укрупненный узел управления. Первоначально конфигурация микроконтроллеров подразумевала замену существовавших релейных, полупроводниковых схем. Со временем задачи усложнились, но и сохранившиеся ограниченно производительные 8 и 16 разрядные процессоры по-прежнему востребованы в промышленности.

Контроллеры Сименс: запрограммированные приложения

Как уже отмечалось, программная среда контроллеров Сименс содержит обширный набор готовых приложений под разную конфигурацию систем. Это самый простой способ установки и наладки оборудования для конечного пользователя.

На каждое приложение имеется техническое описание в сопроводительной документации. Для бытовых целей подходят приложения Сименс типа «A01…», для промышленных нужд обычно выбирается тип «U01…».

Выбирается любое приложение из ассортимента следующим образом:

  1. Активировать уровень PASS
  2. Активировать опцию меню APP ID
  3. Выбрать приложение из списка
  4. Подтвердить клавишей «ОК».

После активации выбранного приложения пользователю необходимо провести работу с подключением всех линий системы ОВК на клеммы контроллера Сименс.

Затем активируют режим «TEST», при помощи которого автоматически выполняется проверка корректности выполненных соединений под управление отдельным функционалом. Эту функцию необходимо применять обязательно. Так гарантируется безошибочная работа системы ОВК в дальнейшем под управлением контроллера Сименс.

Модельный ряд и цены высокопроизводительных ПЛК Delta Electronics. Серия AS300/AS200.

Оплата в рублях по курсу ЦБ РФ на день выставления счета. Наличие и точные цены в рублях Вы можете уточнить у наших менеджеров или прислав запрос на электронную почту.

Модель Цена, USDвкл. НДС
AS300 / AS200 — высокопроизводительный и недорогой контроллер модульного типа без шасси, с возможностью обработки до 1024 точек ввода/вывода, с высоким быстродействием для организации большого объема вычислений и логики, со встроенными импульсными входами/выходами для 6-ти осей и поддержкой сетевых протоколов Modbus, Ethernet/IP и CANopen.
AS300N-A  Процессорный модуль AS300, 128K шагов, без встроенных I/O, Ethernet, 2xRS485, mini USB, micro SD, 2 слота под платы расширения 230 $
AS324MT-A  Процессорный модуль AS300, 128K шагов, 12DI (4 диф.+ 8 24VDC/12DO (4 диф.+8 NPN), Ethernet, 2xRS485, miniUSB, microSD, 2 слота под пл/расш 424 $
AS218PX-A  Процессорный модуль AS200, 64K шагов, 8DI/6DO, 2AI/2AO (PNP), Ethernet, CANopen 325 $
AS218RX-A  Процессорный модуль AS200, 64K шагов, 8DI/6DO, 2AI/2AO (реле), Ethernet, CANopen 325 $
AS218TX-A  Процессорный модуль AS200, 64K шагов, 8DI/6DO, 2AI/2AO (NPN), Ethernet, CANopen 325 $
AS320P-B  Процессорный модуль AS300, 128K шагов, 8DI/12DO (PNP), Ethernet, 2xRS485, mini USB, micro SD, 2 слота под платы расширения 325 $
AS320T-B  Процессорный модуль AS300, 128K шагов, 8DI/12DO (NPN), Ethernet, 2xRS485, mini USB, micro SD, 2 слота под платы расширения 325 $
AS228P-A  Процессорный модуль AS200, 64K шагов, 16DI/12DO (PNP), Ethernet, CANopen, 2xRS485, mini USB, micro SD 325 $
AS228R-A  Процессорный модуль AS200, 64K шагов, 16DI/12DO (реле), Ethernet, CANopen, 2xRS485, mini USB, micro SD 325 $
AS228T-A  Процессорный модуль AS200, 64K шагов, 16DI/12DO (NPN), Ethernet, CANopen, 2xRS485, mini USB, micro SD 325 $
AS332P-A  Процессорный модуль AS300, 128K шагов, 16DI/16DO (PNP), Ethernet, 2xRS485, mini USB, micro SD, 2 слота под платы расширения 424 $
AS332T-A  Процессорный модуль AS300, 128K шагов, 16DI/16DO (NPN), Ethernet, 2xRS485, mini USB, micro SD, 2 слота под платы расширения 424 $
AS-PS02  Модуль источника питания AS, вход 220 VAC, выход 48Вт на внутренную шину ЦПУ AS 61 $
AS-PS02A  Модуль источника питания AS, вход 220 VAC, выход 48Вт на внутренную шину ЦПУ AS + вывод 24 VDC 500 мА 72 $
AS-F232  Дополнительная плата процессорного модуля AS, 1xRS232 35 $
AS-F2AD  Дополнительная плата процессорного модуля AS, 2AI 72 $
AS-F2DA  Дополнительная плата процессорного модуля AS, 2AO 86 $
AS-F422  Дополнительная плата процессорного модуля AS, 1xRS422 46 $
AS-F485  Дополнительная плата процессорного модуля AS, 1xRS485 39 $
AS-FCOPM  Дополнительная плата процессорного модуля AS, CANopen 90 $
AS08AM10N-A  Модуль расширения AS, 8DI 24 VDC 57 $
AS08AN01P-A  Модуль расширения AS, 8DO (PNP) 86 $
AS08AN01R-A  Модуль расширения AS, 8DO (реле) 86 $
AS08AN01T-A  Модуль расширения AS, 8DO (NPN) 86 $
AS16AM10N-A  Модуль расширения AS, 16DI 24 VDC 122 $
AS16AN01P-A  Модуль расширения AS, 16DO (PNP) 129 $
AS16AN01R-A  Модуль расширения AS, 16DO (реле) 129 $
AS16AN01T-A  Модуль расширения AS, 16DO (NPN) 129 $
AS16AP11P-A  Модуль расширения AS, 8DI/8DO (PNP) 122 $
AS16AP11R-A  Модуль расширения AS, 8DI/8DO (реле) 122 $
AS16AP11T-A  Модуль расширения AS, 8DI/8DO (NPN) 122 $
AS32AM10N-A  Модуль расширения AS, 32DI 24 VDC, IDC-40 183 $
AS32AN02T-A  Модуль расширения AS, 32DO (NPN), IDC-40 190 $
AS64AM10N-A  Модуль расширения AS, 64DI 24 VDC, 2хIDC-40 273 $
AS64AN02T-A  Модуль расширения AS, 64DO (NPN), 2хIDC-40 286 $
AS04AD-A  Модуль расширения AS, 4 AI, потенциальный и токовый режимы 183 $
AS04DA-A  Модуль расширения AS, 4 AO, потенциальный и токовый режимы 244 $
AS06XA-A  Модуль расширения AS, 4AI/2AO, потенциальный и токовый режимы 208 $
AS08AD-B  Модуль расширения AS, 8 AI, потенциальный режим 277 $
AS08AD-C  Модуль расширения AS, 8 AI, токовый режим 277 $
AS02LC-A  Модуль расширения AS, 2 канала ввода сигналов тензодатчиков 347 $
AS04RTD-A  Модуль расширения AS, 4TI, Cu50/100; PT100/1000; Ni100/Ni1000, 2 и 3 провода 212 $
AS04TC-A  Модуль расширения AS, 4TC (J, K, R, S, T, E, N) 212 $
AS08TC-A  Модуль расширения AS, 8TC (J, K, R, S, T, E, N) 264 $
AS00SCM-A  Локальный/удалённый модуль дополнительных портов RS232/485/422, RTU CANopen 151 $
UB-10-ID16A  Клеммный модуль для ЦПУ AS300 (рекомендуемый аксессуар для ЦПУ: либо данный клеммный модуль, либо кабель UC-ET010-24D) 34 $
UB-10-IO32D  Клеммный модуль встроенных каналов ввода/вывода для ЦПУ AS300 (необязательное дополнение к кабелю UC-ET010-24D) 81 $
UC-ET010-24D  Экранированный кабель 1 м с разъемами IDC 40p – 2х20p для ЦПУ AS300 (рекомендуемый аксессуар для ЦПУ: либо данный кабель, либо клеммынй модуль UB-10-ID16A) 67 $

Не является публичной офертой.